Transfer Lift 작용추력

1. Drive Arm 작용 추력 계산

W : 반송 중량 , Pb : Lift Arm 작용 추력 , Pd :Drive Arm 작용 추력
(1) Ma 점에서의 모멘트

Ma = W x L1 - Pb x L2 = 0
Pb x L2 = W x L1 --------------------(1)

(2) Md 점에서의 모멘트

Md = Pb x L2 - Pd x L3 = 0

Pd x L3 = Pb x L2 = W x L1 ------------(1) 에서

Pd = W x L1 / L3

Pd = W x Ra sin A / { Rd x sin (A/2) }

Pd = W x (Ra / Rd) x { sin A / sin (A/2) }

참고 : Pd (Drive Arm 작용 추력) 는 Transfer Lift 장치의 강성과 관련이 있음.